Transport

Bemerkung

Es gelten die entsprechenden Hinweise für den MPO-500, die Sie unter Transport finden können.

Auspacken und Montage

Der mobile Roboter MMO-500 wird in einer stabilen Holzkiste geliefert, die ohne Weiteres für zukünftige Transporte wiederverwendet werden kann.

Setzen Sie das Aluminiumgehäuse des Roboterarmes vorsichtig auf die mobile Plattform und positionieren Sie es, wie in der folgenden Abbildung zu sehen. Achten Sie darauf, dass die Vorderkante der Gehäusegrundplatte bündig mit den Stirnflächen der beiden längeren Aluminiumprofile auf der Deckplatte der Plattform abschließt.

Aluminiumgehäuse und Roboterarm auf der mobilen Plattform

Befestigen Sie nun das Gehäuse mit Hilfe der beiliegenden Schrauben auf der Plattform. Die Abdeckplatten an der linken Seite und der Vorderseite des Gehäuses (in der Abbildung rot markiert) können abgenommen werden, um das Innere des Gehäuses zugänglich zu machen.

Verbinden Sie die Kabel in dem Aluminiumgehäuse mit den passenden Anschlüssen (Stecker -X31 und -X32 sowie der Ethernet-Verbinder) an der Deckplatte der mobilen Plattform. Sehen Sie dazu auch den Elektroschaltplan.

Falls der Roboterarm separat transportiert wurde, setzen Sie ihn wie oben zu sehen auf das bereits festgeschraubte Aluminiumgehäuse und befestigen Sie ihn mit den vier beiliegenden M8-Schrauben. Verbinden Sie dann den Arm mit dem Kabel hinter dem Armsockel.

Installation der Zusatzbatterien

Um die Laufzeit des Roboters zu erhöhen, kann ein zweites Batteriepaar in das Aluminiumgehäuse des Armes eingesetzt werden.

Bevor die Zusatzbatterien eingebaut werden können, muss der Roboter abgeschaltet und sowohl die Batterien in der Plattform als auch die Zusatzbatterien müssen voll geladen werden.

Entfernen Sie die vordere Verkleidungsplatte des Aluminiumgehäuses und setzen sie die Batterien in den entsprechenden Bereich auf der Grundplatte des Gehäuses, wie in der folgenden Abbildung zu sehen. Die Batteriekabel müssen dabei in das Gehäuse hinein weisen.

Position der Zusatzbatterien

Gefahr

Wenn die Zusatzbatterien verwendet werden, darf der Roboter nur noch durch Anschluss des Batterieladegerätes an die Plattform oder über die automatische Ladestation geladen werden. Das Y-Kabel zum Laden eines einzelnen Batteriepaares darf dann nicht mehr verwendet werden.

Zwei Standard-Flachsicherungen (32V) hinter der rechten Seitenwand des Gehäuses schützen die elektrischen Komponenten vor zu hohen Strömen.