Schlüsselschalter¶
Alle Roboter von Neobotix sind mit einem Schlüsselschalter ausgestattet, mit dem der Roboter an- und ausgeschaltet und der Not-Halt zurückgesetzt werden kann. Der Schalter ist nur bedienbar, solange der Schlüssel eingesteckt ist.
Anschalten¶
Um den Roboter anzuschalten, drehen Sie den Schlüssel im Uhrzeigersinn (Richtung Position II) und lassen Sie ihn dann wieder los.
Sofern der Roboter ein LC-Display hat, wird dieses sofort aufleuchten. Falls der Roboter LED-Leuchten hat, werden auf diesen alle verwendeten Farben einmal durchlaufen, sobald der Roboter betriebsbereit ist. Danach wechseln die Leuchten zu einem der unter LED-Beleuchtung beschriebenen Signale.
Rücksetzen des Not-Halts¶
Nachdem ein Not-Halt ausgelöst wurde und die Not-Halt-Tasten wieder gelöst sind, kann das Sicherheitssystem zurückgesetzt werden. Drehen Sie dazu den Schlüsselschalter im Uhrzeigersinn (Richtung Position II), halten Sie ihn etwa eine Sekunde lang und lassen Sie los.
Je nach Modell wird der Roboter den Statuswechsel entweder über das LC-Display oder über die LED-Beleuchtung anzeigen.
Herunterfahren¶
Drehen Sie den Schlüssel gegen den Uhrzeigersinn (Richtung Position I) und halten Sie ihn dort für einige Sekunden um das Herunterfahren einzuleiten. Falls ein LC-Display vorhanden ist, wird es eine entsprechende Meldung anzeigen, falls eine LED-Beleuchtung vorhanden ist, wird diese das Herunterfahren signalisieren.
In dieser Zeit beendet sich die Robotersteuerung (wenn sie läuft) und fährt das Betriebssystem herunter.
Wird der Rechner über die GUI der Steuerungssoftware heruntergefahren, so schaltet sich der Roboter anschließend automatisch ab.
Abschalten¶
Der Roboter kann auch hart ausgeschaltet werden, ohne dass dabei auf das saubere Herunterfahren des Bordrechners gewartet wird. Dazu drehen Sie den Schlüsselschalter gegen den Uhrzeigersinn (Richtung Position I) und halten ihn dort bis sich das Display oder die LEDs abschalten.
Bemerkung
Bei diesem Vorgehen wird dem Roboter die Stromzufuhr abgestellt. Dadurch kann die Hard- und Software des Rechners beschädigt werden.