LED-Beleuchtung

Alle ROX-Plattformen sind im Schlitz zwischen oberem und unterem Hüllenteil allseitig mit RGB-LED-Bändern ausgestattet, die den aktuellen Betriebszustand signalisieren. Folgende Signale werden verwendet.

Farbe	Muster	Beschreibung
Bunt	Übergang	Selbsttest beim Hochfahren. Bei Aussetzern oder ungewöhnlichem Verhalten den Roboter nicht betreiben und Neobotix kontaktieren.
Rot	Leuchten	Unkritischer Not-Halt, Not-Halt-Tasten und Funk-Not-Halt-System prüfen und entriegeln und anschließend Fehler über Schlüsselschalter quittieren.
Rot	Blinken, langsam	Unkritischer Fehler, z. B. Bremsen-Löse-Taste betätigt.
Rot	Blinken, schnell	Kritischer Fehler, bitte kontaktieren Sie Neobotix.
Gelb	Leuchten	Scannerstopp, Hindernis aus Schutzfeld entfernen oder Schutzfeld umschalten, Roboter fährt arbeitet automatisch weiter.
Gelb	Blinken, langsam	Plattform verfährt.
Gelb	Blinken, schnell	Aufbau bzw. Arm ist aktiv
Grün	Leuchten	Roboter ist bereit aber untätig
Grün	Pulsieren, langsam	Roboter ist im Standby-Modus
Blau	Blinken, langsam	Manuelles Quittieren über den Schlüsselschalter erforderlich.
Türkis	Blinken	Ladevorgang wurde initiiert, hat aber noch nicht begonnen.
Türkis	Pulsieren	Ladevorgang läuft
Türkis	Leuchten	Ladevorgang beendet.
Weiß	Blinken, schnell	Befehl zum Herunterfahren wurde erkannt, halten Sie den Schalter betätigt, bis die LEDs konstant weiß leuchten.
Weiß	Verblassen	Roboter fährt herunter und wird sich in wenigen Sekunden abschalten.
Bunt	Wiederholt	Die Steuersoftware wurde noch nie gestartet und das System ist in einem unkonfigurierten Minimalzustand. Dieses Muster ist normalerweise nur während des Zusammenbaus des Roboters sichtbar.