Funk-Not-Halt¶
Zusätlich zu den vorhandenen Sicherheitsfunktionen können alle Roboterplattformen optional mit einem Funk-Not-Halt-System ausgerüstet werden.
Bemerkung
Wenn ein Funk-Not-Halt-System verbaut ist, ist es nach dem Starten des Roboters notwendig, den Schlüsselschalter noch einmalig zusätzlich im Uhrzeigersinn zu drehen, um den Funkempfänger zu aktivieren.
Die Funkverbindung einschalten¶
- Ziehen Sie den roten Knopf am Handgerät nach oben, um den Sender zu aktivieren.
- Warten Sie, bis die beiden LEDs neben der roten Taste nicht mehr blinken.
- Drücken Sie die grüne Taste am Handgerät, um die sichere Verbindung zu aktivieren.
- Drehen Sie den Schlüsselschalter des ROX im Uhrzeigersinn, um das Sicherheitssystem freizugeben und in den Normalbetrieb zu wechseln.
Den Roboter aus der Ferne stoppen¶
Es gibt vier Möglichkeiten, einen Not-Halt aus der Ferne auszulösen:
- Drücken der roten Taste am Handgerät. Dies ist der vorgesehene Betrieb und kann wie oben beschrieben zurückgesetzt werden.
- Ablegen des Handgerätes in der Ladestation. Wenn das Handgerät in der Ladestation aufgeladen wird, gilt es als unzugänglich für den Bediener, der es möglicherweise benötigt. Da dies eine unsichere Situation wäre, löst das System automatisch einen Notstopp aus. Um dies rückgängig zu machen, nehmen Sie das Handgerät aus der Ladestation und befolgen Sie die im vorigen Abschnitt beschriebenen Schritte.
- Der Akku des Handgerätes ist leer. Die Funkverbindung zwischen Handgerät und Empfänger wird ständig aufrechterhalten, solange sich die rote Taste nicht in der unteren (gedrückten) Position befindet und der Akku entladen ist. Wenn der Akkustand zu niedrig ist, um eine stabile Verbindung aufrechtzuerhalten, schaltet der Empfänger auf Not-Halt. Bitte drücken Sie den roten Knopf oder laden Sie das Handgerät auf, wenn es nicht benutzt wird.
- Die Funkverbindung wird unterbrochen. Die Verbindung zwischen Handgerät und Empfänger kann auch unterbrochen werden, wenn die Entfernung zu groß ist oder wenn das Funksignal durch Hindernisse wie Maschinen oder Bauwerke gedämpft oder blockiert wird. In seltenen Fällen können auch starke elektromagnetische Störungen von großen Maschinen zu Verbindungsproblemen führen.