Arm

Eigenschaften der Universal Robots Arme

Die Hardware des UR-Roboterarms wurde nicht verändert. Alle Merkmale und Eigenschaften des Arms bleiben unverändert, wie in der Dokumentation des Herstellers angegeben. Weitere Informationen entnehmen Sie bitte dieser Dokumentation.

Das Not-Aus-System der Plattform wurde als externe Maschine in das Sicherheitssystem des Arms integriert. Technische Details zu diesem Anschluss finden Sie im elektrischen Schaltplan des MMO-700 UR und in der Betriebsanleitung des Roboterarms. Falls der Arm separat betrieben werden soll, muss diese Verbindung mit dem mitgelieferten weißen Stecker -X32‘ überbrückt werden.

Tipp

Die konfigurierbaren Eingänge CI0 und CI1 wurden in „Nicht zugewiesen“ geändert. Die konfigurierbaren Ausgänge CO0 und CO1 wurden auf „Not-Halt“ gesetzt. Das Passwort für die Sicherheitskonfiguration wurde auf neobotix gesetzt. Bitte kontaktieren Sie Neobotix, wenn Sie Fragen zum Sicherheitssystem haben.

Separater Betrieb

Die mobile Plattform kann ohne Einschalten des Arms oder ganz ohne Arm betrieben werden. Stecken Sie dazu anstelle des Kabels zur UR-Armsteuerung den Überbrückungsstecker -X32 ein. Dieser Stecker befindet sich an den Kabeln von der Plattform zum Schrank auf der rechten Seite der oberen Platte der Plattform.

Der Roboterarm kann unabhängig von der mobilen Plattform betrieben werden, wenn der entsprechende Überbrückungsstecker -X32 an das zur Steuerungsbox führende Kabel angeschlossen wird.

Beim separaten Betrieb des Armes ist es außerdem empfehlenswert, den Arm nicht über den im MMO-500 integrierten Wechselrichter zu betreiben, sondern direkt aus einer normalen 230V-Steckdose zu versorgen.

Bitte beachten Sie die Anforderungen an die Stromversorgung des Roboterarmes in der zugehörigen Betriebsanleitung.