Transport

Bemerkung

Hier gelten die gleichen Bedingungen wie beim MPO-700, die Sie unter Transport. finden können.

Auspacken und Montage

Der mobile Roboter MMO-700 wird in einer stabilen Holzkiste geliefert, die ohne Weiteres für zukünftige Transporte wiederverwendet werden kann.

Setzen Sie das Aluminiumgehäuse des Roboterarmes vorsichtig auf die mobile Plattform und positionieren Sie es, wie in der Abbildung zu sehen. Achten Sie darauf, dass die Schraubensenkungen in der Grundplatte des Gehäuses genau mit den Gewinden in der Deckplatte der mobilen Plattform fluchten.

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Aluminiumgehäuse und Roboterarm auf der mobilen Plattform

Befestigen Sie nun das Gehäuse mit Hilfe der beiliegenden Schrauben auf der Plattform. Die Abdeckplatten an der linken Seite und der Vorderseite des Gehäuses (in der Abbildung rot markiert) können abgenommen werden, um das Innere des Gehäuses zugänglich zu machen.

Falls der UR10-Schaltschrank separat transportiert wurde, setzen Sie ihn von hinten in das Gehäuse ein und verschrauben Sie ihn mit den vier M6-Schrauben und den Unterlegscheiben. Schließen Sie danach das schwarze 230V-Kabel und das dicke, graue Kabel mit dem Harting-Steckverbinder an den entsprechenden Buchsen in der Unterseite des Schaltschranks an.

Falls der Roboterarm separat transportiert wurde, setzen Sie ihn wie oben zu sehen auf das bereits festgeschraubte Aluminiumgehäuse und befestigen Sie ihn mit den vier beiliegenden M8-Schrauben. Verbinden Sie dann den Arm mit dem Kabel hinter dem Armsockel.

Verbinden Sie die Kabel in dem Aluminiumgehäuse mit den passenden Anschlüssen (Stecker -X31 und -X32 sowie der Ethernet-Verbinder) an der Deckplatte der mobilen Plattform. Sehen Sie dazu auch den Elektroschaltplan.

Installation der Zusatzbatterien

Um die Laufzeit des Roboters zu erhöhen, kann ein zweiter Batteriesatz in das Aluminiumgehäuse des Armes eingesetzt werden. Bevor die Zusatzbatterien eingebaut werden können, muss der Roboter abgeschaltet und sowohl die Batterien in der Plattform als auch die Zusatzbatterien müssen voll geladen werden.

Warnung

Es ist sehr wichtig, dass beide Batteriesätze voll geladen sind, bevor sie verbunden werden. Andernfalls kann es zu Ausgleichsströmen zwischen den Batterien kommen. Dies kann zur Überhitzung und zu Schäden am Roboter führen.

Die Zusatzbatterien können mit Hilfe des Adapterkabel geladen werden, das das Batterieladegerät direkt mit dem schwarzen, dreipoligen Starkstromstecker -X31 im Aluminiumgehäuse verbindet.

Entfernen Sie die vordere Verkleidungsplatte des Aluminiumgehäuses und setzen sie die Batterien in den entsprechenden Bereich auf der Grundplatte, wie in der folgenden Abbildung zu sehen. Die Batteriekabel müssen dabei in das Gehäuse hinein weisen.

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Position der Zusatzbatterien und Batterieanschlüsse

Verbinden Sie die Batteriekabel mit den schwarzen Steckern im Inneren des Gehäuses. Die Steckverbinder sind verpolsicher und können beliebig zugeordnet werden.

Befestigen Sie zuletzt die Verkleidungsplatten wieder am Gehäuse.

Gefahr

Sobald die Zusatzbatterien verwendet wurden, darf der Roboter nur noch durch Anschluss des Batterieladegerätes an die Plattform oder über die automatische Ladestation geladen werden.

Drei Standard-Flachsicherungen (80 V) hinter der rechten Seitenwand des Gehäuses schützen die elektrischen Komponenten vor zu hohen Strömen. Im Elektroschaltplan finden Sie weitere Informationen.