Mechanische Eigenschaften¶
Abmessungen des Roboters¶
Sehen Sie dazu Abmessungen.
Abmessungen des mobilen Manipulators¶
Abmessungen des MMO-700 UR10e
Alle Angaben in Millimetern.
| Beschreibung | Symbol | Wert |
|---|---|---|
| Höhe der Anbauebene | H1 | 348 |
| Höhe der Deckplatte des Aufbaus bei 230 V-Arm | H2 | 767 |
| Höhe der Deckplatte des Aufbaus bei 48 V-Arm | H2‘ | 620 |
| Versatz zwischen Arm und Plattformmittelpunkt | O | 161 |
| Abstand zur Vorderkante des Aufbaus | L1 | 115 |
| Länge der Deckplatte des Aufbaus | L2 | 492 |
| Breite der Deckplatte des Aufbaus | W | 515 |