Konfiguration

CAN IDs

Alle ArgoDriveModules werden mit vorkonfigurierten CAN IDs ausgeliefert, die nicht ohne weiteres geändert werden können. Deshalb muss vor Auslieferung vereinbart werden, welche IDs für welche Module verwendet werden sollen.

CAN-Abschlusswiderstand

Falls der CAN-Bus zur Ansteuerung der ArgoDriveModules an einem der Module endet, muss dort ein CAN-Abschlusswiderstand aktiviert werden. Dazu ist in der Servoreglerbaugruppe jedes ArgoDriveModules ein Miniaturschalter verbaut. Wenn bei Bestellung entsprechend beauftragt, wird der Widerstand bereits werksseitig aktiviert.

Falls der Widerstand noch nicht aktiv ist, entfernen Sie bitte die sechs Befestigungsschrauben des Deckels, heben diesen vorsichtig ab und schieben den Schalter in Position ON.

Warnung

Bitte achten Sie beim Aufsetzen des Deckels darauf, dass keine Kabel eingeklemmt werden. Andernfalls kann es zu Schäden am Modul und zu Funktionsstörungen kommen.

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Alternativ kann auch ein externer Widerstand verwendet werden. Schließen Sie dazu an der Ausgangsseite der Steuerleitungen (Buchsenkontakt) einen 120 Ω Widerstand zwischen den Leitungen CANH und CANL an.