Elektrische Anschlüsse

Bei Bedarf sind bei Neobotix passende Kabelsätze für Ihre individuelle Anwendung erhältlich. Bitte kontaktieren Sie uns.

Energieversorgung

Die Energieversorgung erfolgt über einen vierpoligen M12-Stecker mit T-Kodierung. Die Belegung ist wie folgt:

Pin	Standardfarbe	Signal	Beschreibung
1	Braun	BRK	Bremsenansteuerung, 24 V
2	Weiß	48V	Motorversorgung, 48 V
3	Blau	24V	Logikversorgung, 24 V
4	Schwarz	GND	Gesamtmasse

Kommunikations- und Steuerleitungen

Die Ansteuerung erfolgt über fünfpolige M12-Verbinder mit A-Kodierung. Das ArgoDriveModule besitzt einen Eingangs- und einen Ausgangsstecker für alle Steuerleitungen und leitet die Signale intern durch, so dass mehrere ArgoDriveModules komfortabel in Reihe geschaltet werden können. Der Stift-Anschluss dient dabei als Eingang und der Buchsenanschluss als Ausgang. Dies ist insbesondere bei der Verwendung des integrierten CAN-Abschlusswiderstands (siehe unten) zu beachten.

Pin	Standardfarbe	Signal	Beschreibung
1	Braun	CANL	Feldbusleitung CAN Low
2	Weiß	CANH	Feldbusleitung CAN High
3	Blau	STO1	Safe Torque Off, Kanal 1, 24 V
4	Schwarz	HST	Hard Stop, 24 V, stoppt den Antrieb und hält ihn in Position solange kein High-Signal anliegt
5	Grau	STO2	Safe Torque Off, Kanal 2, 24 V

Bemerkung

Vor allem bei Fahrzeugen mit vier ArgoDriveModules sollten außer der Steuerung keine weiteren Komponenten mehr an den CAN-Bus angeschlossen werden, damit die Buslast nicht zu groß wird.