MP-500

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Der mobile Roboter MP-500 (und alle darauf aufbauenden Varianten und Modelle) ist ein autonomes Roboterfahrzeug für eine Vielzahl von Einsatzzwecken.

Sein Differentialantrieb mit den griffigen Reifen garantiert eine hohe Wendigkeit auf unterschiedlichen Untergründen und saubere, effiziente Fahrten über längste Strecken. Die Messdaten des 2D-Laserscanners können zur Lokalisierung, Navigation und Kollisionsvermeidung genutzt werden. Außerdem übernimmt der Scanner zusätzlich die Überwachung von mehreren virtuellen Schutzfeldern vor dem Roboter. Sobald ein Objekt im aktuellen Schutzfeld detektiert wird, wird der Roboter sofort in den Not-Halt-Zustand versetzt.

Damit ist der Roboter in der Lage, seine exakte Position innerhalb der Einsatzumgebung festzustellen, Pfade zu beliebigen Zielen zu planen und Personen oder anderen dynamischen Hindernissen selbstständig auszuweichen.

Auf und am Roboter können verschiedenste zusätzliche Komponenten und Systeme befestigt werden, die an die Stromversorgung der Roboterplattform angeschlossen und vom Bordrechner kontrolliert oder gesteuert werden können.

Betriebsanleitung