Bedienelemente

Die folgende Abbildung zeigt das Heck des MP-500 und die wichtigsten Bedienelemente.

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Bedienelemente des MP-500

1 Not-Halt-Tasten
2 Schlüsselschalter
3 Bremsen-Lösen-Taste
4 Tastenfeld
5 Ladebuchse
6 LC-Display
7 Joystick-Empfänger
8 USB-Buchse
9 Ethernet-Buchse
10 HDMI-Buchse

Not-Halt-Tasten

Durch Drücken von einer der beiden Tasten wird der Roboter sofort sicher stillgesetzt. Dazu werden die Antriebe von der Stromversorgung getrennt und die Sicherheitsbremsen aktiviert. Zum Rücksetzen des Sicherheitssystems müssen alle betätigten Not-Halt-Tasten durch Drehen im Uhrzeigersinn entriegelt und der Schlüsselschalter für ca. eine Sekunde nach rechts auf Position II gedreht werden.

Schlüsselschalter

Sehen Sie dazu Schlüsselschalter.

Bremsen-Löse-Taste

Mit dieser Taste können die Sicherheitsbremsen beider Fahrantriebe auch bei abgeschaltetem Roboter manuell gelüftet werden, um den Roboter zu verschieben.

Tipp

Falls die Steuerungssoftware gestartet wurde, wird die Plattform von den Antrieben in Position gehalten, auch wenn die Bremsen manuell gelöst wurden. In diesem Fall muss mindestens einer der Not-Aus-Taster gedrückt werden, ehe der Roboter von Hand verschoben werden kann.

Ladebuchse

Hier kann das Batterieladegerät angeschlossen werden. Nähere Informationen finden Sie unter Ladevorgang.

LC-Display

Hier werden die wichtigsten Informationen zum aktuellen Zustand des Roboters dargestellt.

Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Das LC-Display.

Zugang zum Bordrechner

Eine HDMI-Buchse, eine USB-Buchse und ein Ethernet-Anschluss ermöglichen den direkten Zugriff auf den Bordrechner.

Tastenfeld

Das Tastenfeld kann für einfache Eingaben und vordefinierte Befehle verwendet werden. Standardmäßig ist es ohne Funktion und muss von der Anwendungssteuerung interpretiert werden.