Bedienelemente¶
Die folgende Abbildung zeigt das Heck des MP-500 und die wichtigsten Bedienelemente.
Bedienelemente des MP-500
1 Not-Halt-Tasten 2 Schlüsselschalter 3 Bremsen-Lösen-Taste 4 Tastenfeld 5 Ladebuchse 6 LC-Display 7 Joystick-Empfänger 8 USB-Buchse 9 Ethernet-Buchse 10 HDMI-Buchse
Not-Halt-Tasten¶
Durch Drücken von einer der beiden Tasten wird der Roboter sofort sicher stillgesetzt. Dazu werden die Antriebe von der Stromversorgung getrennt und die Sicherheitsbremsen aktiviert. Zum Rücksetzen des Sicherheitssystems müssen alle betätigten Not-Halt-Tasten durch Drehen im Uhrzeigersinn entriegelt und der Schlüsselschalter für ca. eine Sekunde nach rechts auf Position II gedreht werden.
Schlüsselschalter¶
Sehen Sie dazu Schlüsselschalter.
Bremsen-Löse-Taste¶
Mit dieser Taste können die Sicherheitsbremsen beider Fahrantriebe auch bei abgeschaltetem Roboter manuell gelüftet werden, um den Roboter zu verschieben.
Tipp
Falls die Steuerungssoftware gestartet wurde, wird die Plattform von den Antrieben in Position gehalten, auch wenn die Bremsen manuell gelöst wurden. In diesem Fall muss mindestens einer der Not-Aus-Taster gedrückt werden, ehe der Roboter von Hand verschoben werden kann.
Ladebuchse¶
Hier kann das Batterieladegerät angeschlossen werden. Nähere Informationen finden Sie unter Ladevorgang.
LC-Display¶
Hier werden die wichtigsten Informationen zum aktuellen Zustand des Roboters dargestellt.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Das LC-Display.
Zugang zum Bordrechner¶
Eine HDMI-Buchse, eine USB-Buchse und ein Ethernet-Anschluss ermöglichen den direkten Zugriff auf den Bordrechner.
Tastenfeld¶
Das Tastenfeld kann für einfache Eingaben und vordefinierte Befehle verwendet werden. Standardmäßig ist es ohne Funktion und muss von der Anwendungssteuerung interpretiert werden.