MPO-500

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Der mobile Roboter MPO-500 verfügt über vier Mecanum-Räder, die für eine außergewöhnliche Wendigkeit sorgen. Jedes Mecanum-Rad hat mehrere unabhängige Rollen, die entlang seines Umfangs montiert sind. Die Achsen der Rollen sind um 45° zur Hauptachse des Rades gedreht. Dieses Design ermöglicht es dem Roboter, sich sofort in jede Richtung zu bewegen: Die Mecanum-Räder machen ihn wirklich omnidirektional.

Diese Kinematik bietet eine Reihe von interessanten Vorteilen gegenüber anderen Systemen wie Omni-Rädern oder den Fahr-Dreh-Modulen des MPO-700:

  • Mecanum-Räder haben sich seit 1973 weltweit bewährt,
  • sie benötigen nur ein sehr einfaches und robustes Antriebssystem,
  • sie erlauben eine sofortige Bewegung ohne Ausrichtung und
  • die erforderliche Steuerungssoftware ist sehr einfach.

Diese außergewöhnlichen Eigenschaften haben Mecanum-Räder zu einer sehr beliebten Lösung insbesondere in der Robotikforschung gemacht.

Betriebsanleitung