Hinweise zum Betrieb

Bestimmungsgemäße Verwendung

Der MPO-500 wurde für den Einsatz in der Servicerobotik-Forschung konzipiert. Er kann dort für verschiedenste Experimente und Tests zum Beispiel in den Bereichen autonome Fahrzeuge, mobile Manipulation oder Fabrikautomatisierung eingesetzt werden.

Abhängig von der vorgesehenen Anwendung kann der MPO-500 alleine, zusammen mit weiteren Roboterfahrzeugen und in Kombination mit stationären Systemen betrieben werden. Zusätzlich kann die Roboterplattform um die für die jeweilige Anwendung benötigten Anbauten erweitert werden. So können zum Beispiel eine Ladefläche, ein Roboterarm oder spezielle Sensoren integriert werden.

Der MPO-500 ist ausschließlich für den Einsatz in Labors, Versuchshallen und vergleichbaren Umgebungen vorgesehen. Von einem Einsatz in anderen Umgebungen, insbesondere im Außenbereich, in Büros oder Wohnräumen oder in Fertigungshallen, wird ausdrücklich abgeraten.

Unzulässige Verwendung

Gefahr

  • Der Roboter darf nicht zur Personenbeförderung eingesetzt werden. Weder dürfen Personen auf dem Roboter selbst mitfahren, noch darf der Roboter genutzt werden, um andere Fahrzeuge oder Anhänger mit darauf fahrenden Personen zu bewegen.
  • Der mobile Roboter darf nicht ohne zusätzliche Sicherheitsprüfung in öffentlich zugänglichen Bereichen betrieben werden. Sowohl bei dauernden Veränderungen am Fahrzeug (Auf- und Anbauten) als auch bei temporären Veränderungen (z. B. Beladung) muss geprüft und bestätigt werden, dass ein sicherer Betrieb des Roboterfahrzeugs möglich ist.
  • Ohne die oben beschriebene Prüfung darf der Roboter zu keiner Zeit ohne Aufsicht durch einen sachkundigen Bediener in der Nähe von Gästen, Passanten oder anderen nicht eingewiesenen Personen betrieben werden.
  • Der Roboter darf nicht in Bereichen betrieben werden, in denen die Gefahr eines Sturzes über Treppenabgänge, Ladeplattformen oder ähnliches besteht. Dies kann zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen!

Einsatzumgebung

Die Einsatzumgebung des Roboters muss regengeschützt sein und einen ausreichend festen und mindestens besenreinen Untergrund besitzen. Außerdem muss der Boden, der vom Roboter befahren werden soll, eben und waagerecht sein.

Tipp

Steigungen, Kanten, Stufen und Unebenheiten können unter Umständen zu Problemen beim Fahren und bei der Lokalisierung führen. Unter gewissen Umständen kann es passieren, dass der Roboter seine Position nicht mehr korrekt bestimmen kann und deshalb unnötige oder problematische Pfade plant, beziehungsweise sein Ziel nicht mehr erreichen kann.

Regen oder starkes Spritzwasser können unter Umständen in den Roboter eindringen und zu Schäden führen. Funkenflug, starke Staubentwicklung und ähnliche Verschmutzungen können die Sensoren beeinträchtigen oder beschädigen und damit den sicheren Betrieb des Roboters gefährden. Schmutz und Flüssigkeiten auf der Fahrfläche können zu Schlupf und damit zu Problemen mit der Lokalisierung und Navigation führen.

Der Roboter besitzt keinerlei Möglichkeit, Treppenabgänge oder andere Absturzstellen zu erkennen. Bei einem Verlust der Lokalisierung oder einer fehlerhaften Programmierung besteht deshalb die Möglichkeit, dass der Roboter abstürzt

Warnung

Prüfen und sichern Sie vor dem Einsatz des Roboters unbedingt alle erreichbaren Absturzstellen, um Verletzungen und Schäden zu verhindern.

Sachkundiges Personal

Dieses Produkt darf nur von sachkundigem Personal umgebaut, in Betrieb genommen und betrieben werden.

Die Anforderungen an sachkundiges Personal finden Sie unter Sachkundiges Personal.

Sicherheitshinweise

Bitte beachten Sie auch die allgemeinen Sicherheitshinweise zu Neobotix-Robotern, die Sie unter Sicherheitshinweise finden.

Gefahrenstellen

Räder

Aufgrund ihrer besonderen Bauform besitzen die vier Mecanum-Räder des MPO-500 ein größeres Gefährdungspotential als herkömmliche Räder. Bitte beachten Sie die folgenden Punkte, um Verletzungen und Beschädigungen vorzubeugen:

  • Greifen Sie nie an oder in die Räder des betriebsbereiten Roboters und hindern Sie auch Gäste, Passanten und vor allem Kinder daran.
  • Achten Sie darauf, dass weder Teile der Ladung noch Teile der Aufbauten, wie etwa Kabel, in die Nähe der Räder gelangen kann.
  • Sorgen Sie dafür, dass der Fahrbereich des Roboters frei von Objekten ist, die in die Räder gelangen könnten. Anders als bei normalen Rädern besteht bei Mecanum-Rädern die Möglichkeit, dass zum Beispiel Kabel nicht nur überfahren sondern auch in die Räder hineingezogen werden.
  • Sollten zusätzliche Schutzmaßnahmen nötig sein, wenden Sie sich bitte an Neobotix. Wir entwerfen gerne eine individuell für Ihre Anwendung geformte Verkleidung.

Batterieschublade

Die Außenseite des Roboters und die Batterieschublade selbst sind auch im Betrieb vollständig berührsicher. Nach dem Öffnen der Batterieschublade besteht jedoch die Möglichkeit, in das Innere des Roboters zu fassen und stromführende Bauteile zu berühren.

Warnung

Fassen Sie niemals in das Innere des eingeschalteten Roboters. Es besteht die Gefahr eines elektrischen Schlages!

Alle Kabel an den Batterien und der Batterieschublade sind so verlegt und bemessen, dass bei normaler Handhabung keine Beschädigungen auftreten können. Falls jedoch Kabel verändert oder sehr ungünstig verlegt wurden, kann es unter Umständen zu Schäden an stromführenden Leitungen kommen.

Warnung

Achten Sie beim Schließen der Schublade immer darauf, dass keine Kabel in den Teleskopschienen oder zwischen Schublade und Wanne eingeklemmt werden. Bitte wenden Sie sich umgehend an Neobotix, falls Sie Beschädigungen der Kabel entdecken.

Ein Roboter mit beschädigten Batteriekabeln darf auf keinen Fall weiter betrieben werden!

Scannerpositionen

Die Höhe der Sichtebene der Laserscanner muss entsprechend der Sicherheitsanforderungen der jeweiligen Anwendung gewählt werden. Falls sich der Roboter vollständig autonom in Gebieten bewegen soll, in denen er unter Umständen auf bewusstlose Personen treffen kann, sollte die Sichtebene nicht höher als 200 mm über dem Boden liegen.

Jeder Scanner besitzt ein 270° weites Sichtfeld, das symmetrisch zum Gehäuse des Scanners liegt. Je nach Positionierung der Scanner kann es deshalb zu nicht einsehbaren Bereichen oder Verdeckungen kommen. Auch diese Effekte müssen bei der Wahl der Scannerpositionen berücksichtigt werden, um einen sicheren Betrieb des Roboters zu gewährleisten.

Bitte wenden Sie sich an Neobotix, falls die Positionen der Laserscanner verändert werden sollen.