Hinweise zum Betrieb¶
Bestimmungsgemäße Verwendung¶
Der mobile Manipulator EMROX wurde für professionelle und industrielle Anwendungen in der Automatisierung mit jeweils exakt definiertem Funktionsumfang und fest begrenztem Arbeitsbereich entwickelt. Dazu gehören beispielsweise aber nicht ausschließlich
- Maschinenbestückung
- Scan-, Prüf- und Messaufgaben
- Handhabung und Bearbeitung von Teilen
- Montage von Baugruppen
Der EMROX ist mit diversen Schutzfunktionen für einen sicheren Betrieb ausgestattet. Trotzdem darf er nur in Umgebungen eingesetzt werden, in denen sich ausschließlich eingewiesene Personen bewegen, die vorzugsweise umfassend im Umgang mit dem mobilen Manipulator geschult wurden, mindestens aber auf die vorhandenen Restgefahren und die zulässigen Verhaltensregeln hingewiesen wurden.
Unzulässige Verwendung¶
Die Schutzfunktionen des EMROX und die Sicherheit seines Betriebs basieren darauf, dass alle vernünftigerweise anzunehmenden Situationen angemessen berücksichtigt wurden. Er darf deshalb nicht in offenen Umgebungen betrieben werden, in denen er den vorgesehenen Arbeitsbereich bei einem theoretischen Ausfall der Lokalisierung verlassen kann. Außerdem darf er nicht in Umgebungen betrieben werden, die sich unvorhersehbar ändern können, wie beispielsweise öffentlich zugänglichen Bereichen.
Der EMROX darf explizit nicht in Anwendungen eingesetzt werden, in denen er in Kontakt mit Personen geraten kann, die nicht über die vorhandenen Restgefahren und die zulässigen Verhaltensregeln aufgeklärt wurden. Dazu gehören beispielsweise aber nicht ausschließlich
- Gäste und Besucher ohne geeignete Sicherheitseinweisung
- Passanten
- Kinder
Gefahr
- Der Roboter darf nicht in Bereichen betrieben werden, in denen die Gefahr eines Sturzes über Treppenabgänge, Ladeplattformen oder ähnliches besteht. Dies kann zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen!
- Der Roboter darf nicht zur Personenbeförderung eingesetzt werden. Weder dürfen Personen auf dem Roboter selbst mitfahren, noch darf der Roboter genutzt werden, um andere Fahrzeuge oder Anhänger mit darauf fahrenden Personen zu bewegen. Durch plötzliche Bewegungen oder mechanisches Versagen kann es sonst zu schweren Verletzungen kommen.
- Der Roboter zu keiner Zeit in der Nähe von Gästen, Passanten oder anderen nicht eingewiesenen Personen betrieben werden. Es besteht sonst die Gefahr von möglicherweise schweren Verletzungen.
- Sowohl bei der ersten Inbetriebnahme als auch bei dauernden Veränderungen am Roboter (Auf- und Anbauten) sowie für temporäre Veränderungen (z. B. Beladung) muss vom Betreiber geprüft und bestätigt werden, dass ein sicherer Betrieb des Roboterfahrzeugs möglich ist. Andernfalls besteht möglicherweise permanent die Gefahr von Schäden oder Verletzungen.
Einsatzumgebung¶
Hier gelten die gleichen Bedingungen wie beim ROX, die Sie unter Hinweise zum Betrieb finden können.
Sachkundiges Personal¶
Dieses Produkt darf nur von sachkundigem Personal umgebaut, in Betrieb genommen und betrieben werden.
Die Anforderungen an sachkundiges Personal finden Sie unter Sachkundiges Personal.
Sicherheitshinweise¶
Es gelten die Sicherheitshinweise des ROX, diese finden Sie unter Sicherheitshinweise.
Beachten Sie außerdem Sicherheitshinweise (Manipulatoren).